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[发明专利]一种载重升降平台同步控制装置及方法-CN202110330577.9在审
发明人：姜跃君;王焘 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种载重升降平台同步控制装置，包括置于升降平台底部的第一升降支点总成和第二升降支点总成；第一升降支点总成包括第一伺服驱动器、连接于升降平台底部的第一升将支撑板和设置于第一升将支撑板底部的升降伺服电机一与升降伺服电机三，第一伺服驱动器驱动升降伺服电机一和升降伺服电机三；第二升降支点总成包括第二伺服驱动器、连接于升降平台底部的第二升将支撑板和设置于第二升将支撑板底部的升降伺服电机二与升降伺服电机四，第二伺服驱动器驱动升降伺服电机二和升降伺服电机四；本发明的载重升降平台同步控制装置，能够低成本的准确控制重载升降平台各升降支点的同步误差停止精度达到毫米级，满足工业需求。
一种载重升降平台同步控制装置方法

[发明专利]一种mini型智能印刷设备-CN201910827682.6在审
发明人：邱国良;陈凯;宋先玖 -专利权人：东莞市凯格精密机械有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种mini型智能印刷设备，包括机架，机架的底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于升降支座上的伺服电机以及与升降支座滑动连接的升降架，在升降支座与伺服电机之间设置有升降丝杠，且升降丝杠与伺服电机通过联轴器连接；控制装置与伺服电机连接，以便控制伺服电机的转速。通过伺服电机直接与升降丝杠连接，取消了同步带传动，因此减少了Z轴升降装置内传动装置的数量，使得装置结构更加简单，缩减了所需占用的空间，减小了印刷设备的体积；同时传动丝杠的转速与伺服电机的转速相同，可以通过调节伺服电机的转速，方便地调整升降丝杠的微进给与快速进给。
伺服电机升降支座升降丝杠印刷设备控制装置控制伺服电机内传动装置同步带传动传动丝杠调整升降滑动连接快速进给装置结构智能联轴器升降架底端减小丝杠占用

[实用新型]一种mini型智能印刷设备-CN201921460350.0有效
发明人：邱国良;陈凯;宋先玖 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种mini型智能印刷设备，包括机架，机架的底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于升降支座上的伺服电机以及与升降支座滑动连接的升降架，在升降支座与伺服电机之间设置有升降丝杠，且升降丝杠与伺服电机通过联轴器连接；控制装置与伺服电机连接，以便控制伺服电机的转速。通过伺服电机直接与升降丝杠连接，取消了同步带传动，因此减少了Z轴升降装置内传动装置的数量，使得装置结构更加简单，缩减了所需占用的空间，减小了印刷设备的体积；同时传动丝杠的转速与伺服电机的转速相同，可以通过调节伺服电机的转速，方便地调整升降丝杠的微进给与快速进给。
一种 mini 智能印刷设备

[实用新型]高精度伺服传动升降装置-CN201822270375.6有效
发明人：李华平;郑杰才;李国平;钟如健;廖俊杰;李康恩 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度伺服传动升降装置，包括有安装座，安装座上设置有用于驱动该伺服传动升降装置驱动的伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接有用于螺旋传动的滚珠丝杠，滚珠丝杠远离伺服电机的一端传动连接有用于升降的升降台以通过伺服电机驱动该滚珠丝杠螺旋带动所述升降台升降，该高精度伺服传动升降装置通过伺服电机驱动滚珠丝杠螺旋带动升降台升降可缩小传动过程中出现的误差以得到更高传动精度的效果，在伺服电机的作用下，可以做到升降速度可调且可在任意高度位置停止以实现高精度的生产加工
滚珠丝杠伺服电机升降台升降升降装置伺服传动伺服电机驱动传动连接安装座任意高度位置本实用新型驱动传动过程螺旋传动生产加工输出轴传动可调

[发明专利]一种伺服电机的老化冷却一体化设备-CN202010849152.4有效
发明人：王霞;史建锋;李乐;刘亚涛;朱宁;赵伟豪;孔庆旺;李辉;李章林;刘羽 -专利权人：江苏盛鼎宇自动化有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及伺服电机领域，具体是涉及一种伺服电机的老化冷却一体化设备，包括第一升降台，设置为两个，两个第一升降台之间依次顺序设有老化区、第二升降台和冷却区，老化区，用于接收来自第一升降台的伺服电机，并对检测不合格的伺服电机进行老化处理，第二升降台，设置在老化区的侧部，用于接收来自老化区老化处理之后的伺服电机，并将伺服电机输运给冷却区，冷却区，用于接收来自第二升降台输运的伺服电机，对伺服电机进行冷却处理，并将冷却之后的伺服电机输运给第一升降台，本发明通过两个第一升降台以及一个第二升降台承接老化区和冷却区，快捷方便地将伺服电机转移至老化区和冷却区上，简化了生产步骤。
一种伺服电机老化冷却一体化设备

[实用新型]一种单晶炉的坩埚上升及旋转系统-CN201120250480.9有效
发明人：莫丹君;颜卫兵 -专利权人：浙江宏业新能源有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： C30B15/10 文献下载
摘要：它解决了现有技术中普通电机的速度不能进行快速变速的问题。该系统包括机架、升降台和上、下升降架，在升降台上设置有坩埚，在坩埚的上方设有晶棒，还包括上、下旋转伺服电机和上、下升降伺服电机，上旋转伺服电机固定于上升降架上且与上述的晶棒连接，上升降伺服电机固定机架上且与上升降架之间通过第一传动机构连接，下旋转伺服固定在下升降架上且与升降台连接，下升降伺服电机固定在机架上且与下升降架之间通过第二传动机构连接，上、下旋转伺服电机和上、下升降伺服电机均中央控制器连接。
一种单晶炉坩埚上升旋转系统

[实用新型]层压输送机的伺服升降装置-CN201420437492.6有效
发明人：石光洲;周伟;陈东斌 -专利权人：镇江中化聚氨酯工业设备有限公司
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层压输送机的伺服升降装置，伺服升降装置用于控制层压输送机的升降，伺服升降装置包括PLC主控制器、数个主升降装置、数个子升降装置；PLC主控制器控制主升降装置，子升降装置与主升降装置串联；主升降装置包括伺服电机一、驱动器一，数个主升降装置的驱动器一都并联在PLC主控制器上，每个驱动器一都与相应的伺服电机一连接；子升降装置包括伺服电机二、驱动器二，每个驱动器二都与相应的伺服电机二连接；每个主升降装置的驱动器一均至少连接一个驱动器二；每个伺服电机一和伺服电机二均连接在层压输送机的同一侧；本实用新型可精确调整层压输送机的距离，且效率高，节能。
层压输送伺服升降装置

[实用新型]自动多功能焊接机-CN201320142263.7有效
发明人：陈宏新 -专利权人：上海骐达冶金设备有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种自动多功能焊接机，包括底板、轨道、焊接喷头、伺服电机和伺服电机底座。底板上设有移动伺服电机和升降伺服电机底座，移动伺服电机的转轴穿过底板后与齿轮连接，所述的齿轮与轨道下部的齿形结构啮合，升降伺服电机底座的顶部设有升降伺服电机，升降伺服电机底座的底部平面与顶部平面之间设有导向杆，连接块套设在导向杆上，连接块的顶部与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与升降伺服电机的转轴连接，连接块的侧面固定有喷头。本实用新型同现有技术相比，采用移动伺服电机控制底板移动，实现相贯线焊接，达到焊缝均匀的要求，避免了钢管焊接处断裂的情况。
自动多功能焊接

[实用新型]一种电动升降伺服旋转定位机构-CN202221534925.0有效
发明人：梁云浮 -专利权人：深圳市云创自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位装置技术领域，公开了一种电动升降伺服旋转定位机构，包括设于工件上方的旋转定位机构和带动旋转定位机构往复升降的升降机构，旋转定位机构包括可带动工件旋转的旋转座和带动旋转座转动的旋转伺服电机，升降机构包括升降伺服电机，升降伺服电机通过将旋转运动转换为往复直线升降运动的传动机构与旋转伺服电机连接，通过设置升降伺服电机的输出轴旋转的方向和角度方便控制旋转座运动到加工所需的高度，使用灵活，满足了生产的需要
一种电动升降伺服旋转定位机构

[实用新型]一种设有伺服电机的升降装置-CN201821926525.8有效
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人：上海欢廷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了种设有伺服电机的升降装置，包括伺服电机与升降装置，伺服电机驱动连接升降装置，其中，升降装置的底部设有连接伺服电机底部的传动装置，传动装置包括减速箱以及设置于减速箱内部的丝杆输入齿轮、中间大齿轮、中间齿轮轴、中间小齿轮、电机齿轮，升降装置包括升降机箱、推块以及设置于升降机箱内部的滚珠丝杠、圆柱导轨、丝杠螺母。
升降装置伺服电机传动装置升降机箱减速箱伺服电机驱动本实用新型中间齿轮轴中间大齿轮中间小齿轮电机齿轮滚珠丝杠输入齿轮丝杠螺母圆柱导轨丝杆推块

[实用新型]多轴上下料机-CN201520958938.4有效
发明人：谭鑫;曾桥德 -专利权人：四川巨鑫机器人信息技术有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多轴上下料机，包括带导轨机架和物料台，物料台设置在带导轨机架的下方，带导轨机架顶部设置有两条平行的直线导轨，直线导轨上设置有可以沿直线导轨滑动的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机与第一升降轴相连接，第一伺服电机和第四伺服电机与第二升降轴相连接，第一升降轴和第二升降轴均通过连接板与直线导轨相连接；第一升降轴和第二升降轴底部均设置有旋转气缸，旋转气缸上均设置有气动抓手
上下

[实用新型]一种可移动升降变速皮带机-CN201822156134.9有效
发明人：于伟;杨延亮;吴东哲;王磊;宋献进;黄晶晶;黄建 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动升降变速皮带机，包括挡料板、升降系统、伺服电机I、万向轮、电控箱、伺服电机II、伺服电机III、滑料板、皮带和机架，所述机架为双层结构，底部设有万向轮；所述皮带设在上层，皮带的接料端三侧加装挡料板，出料端设有可调角度滑料板；皮带的接料端下方设有升降系统，出料端下方设有螺母螺杆结构；机架下层设有伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III和电控箱；伺服电机I控制升降系统升降，伺服电机II驱动螺母螺杆结构带动皮带出料端升降，滑料板通过伺服电机III驱动其调节角度。
伺服电机皮带滑料板皮带机出料端本实用新型可移动升降变速升降系统挡料板电控箱接料端万向轮升降螺母螺杆结构高度调整机架下层角度调整控制升降螺杆结构驱动螺母双层结构作业要求加装可调上层传输驱动保证

[实用新型]红外巡检平台-CN201420791319.6有效
发明人：罗容波;李慧;黄松波;詹清华;孔华东;唐琪;吴焯军;许澜;邱太洪;王俊波;涂琬婧 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种红外巡检平台，其包括用户界面装置、伺服电机控制装置、电动升降机构以及前端采集装置，所述电动升降机构包括相互连接伺服电机以及电动升降柱，所述用户界面装置连接所述伺服电机控制装置，所述伺服电机控制装置还分别连接所述伺服电机以及所述电动升降柱，前端采集装置固定于所述电动升降柱的顶端。可以实现对红外巡检时伺服电机的参数的实时显示、获取、控制和调整，以及实现巡检控制，同时控制效果佳，且成本低廉。
红外巡检平台

[发明专利]一种小型全自动管接头攻丝机的操作方法-CN201810474900.8在审
发明人：赵川会;周明江;付强 -专利权人：房县启扬工贸有限责任公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本发明一种小型全自动管接头攻丝机的操作方法属于加工设施技术领域，通过控制箱设置好攻丝程序，工人向电磁卡钳中央放上待攻丝的管接头，攻丝伺服电机及升降伺服电机同时工作、攻丝伺服电机带动丝锥旋转、升降伺服电机驱动伸缩管及伸缩轴下降、待丝锥将管接头内部的内丝攻好、攻丝伺服电机及升降伺服电机同时反转回到原位。
攻丝升降伺服电机伺服电机管接头丝锥设施技术领域攻丝机控制箱伸缩管伸缩轴反转卡钳内丝驱动加工

[实用新型]一种制芯机取芯装置-CN202122623539.0有效
发明人：赵文昌;卢荣军;李红军;牛晓东;许学虎 -专利权人：新兴铸管阜康能源有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：其包括伺服电机，伺服电机底端设置有基础座，伺服电机侧面设置有减速机，基础座顶端设置有转动装置，转动装置包括转盘，转盘顶端设置有立柱，立柱上端设置有升降电机，立柱中间位置设置有升降臂，升降臂底端一侧设置有夹紧装置本实用新型，通过伺服电机带动转动装置进行转动，转动装置带动升降臂进行位置调整，升降电机对升降臂高度进行调整，升降臂对夹紧装置进行高度调节，同时伺服电机侧面设置有减速机，在保证升降臂正常位置调节的同时提高升降臂定位准确度
一种制芯机取芯装置

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